PPH管管道全方位主動(dòng)焊接指的是在管道相對固定的情況下，焊接小車(chē)股動(dòng)焊接槍沿軌道環(huán)繞管壁運動(dòng)，然后完成主動(dòng)焊接。就我們的一般來(lái)說(shuō)，全方位主動(dòng)焊接設備由焊接小車(chē)、運行走動(dòng)軌道、主動(dòng)控制系統等有些組成，意圖是為了進(jìn)步焊接質(zhì)量和勞動(dòng)生產(chǎn)率、減輕工人的勞動(dòng)強度。PPH管管道焊接小車(chē)是完成主動(dòng)焊接進(jìn)程的驅動(dòng)組織，它安裝在焊接軌道上，帶著(zhù)焊接槍沿。
PPH管管壁作圓周運動(dòng)，是完成管口主動(dòng)焊接的重要環(huán)節之一。焊接小車(chē)應具備外形漂亮、體積小、分量輕、操作便利等特色。它的中心有些是運行走動(dòng)組織、送絲組織和焊接槍搖擺調理組織。運行走動(dòng)組織由電機和齒輪傳動(dòng)組織組成，評定PPH管未來(lái)趨勢，為使運行走動(dòng)電機履行計算機控制單元宣布的方位和速度指令，電機應帶有測速反應組織，以保證電機在管道環(huán)縫的各個(gè)方位精確對位，并且具備較好的速度盯梢功用。送絲組織有必要保證送絲速度精確安穩，具備較小的轉動(dòng)慣量，動(dòng)態(tài)功用較好，一起應具備滿(mǎn)意的驅動(dòng)轉矩。

而焊接槍搖擺調理組織應具備焊接槍相對焊縫左右搖擺、左右端逗留、上下左右姿勢可控、焊接槍視點(diǎn)能夠調理的功用。焊接小車(chē)的上述各個(gè)有些，均由計算機完成可編程的主動(dòng)控制，程序發(fā)動(dòng)后，焊接小車(chē)各個(gè)有些依照程序的邏輯次序和諧動(dòng)作。在需求時(shí)也可由人工干涉焊接進(jìn)程，而此刻程序可根據干涉量主動(dòng)調整焊接參數并履行。焊接軌，軌道是裝卡在管子上供焊接小車(chē)運行走動(dòng)和定位的專(zhuān)用組織，其的布局直接影響到焊接小車(chē)運行走動(dòng)的平穩度和方位度，也就影響到焊接質(zhì)量。
軌道應滿(mǎn)意條件，裝拆便利、易于定位；布局合理、分量較輕；有必定的強度和硬度，耐磨、耐腐蝕。軌道分為柔性軌道和剛硬性軌道兩種。所謂剛硬性軌道就是指軌道的本體剛度較大、不易變形，而柔性軌道則是相對剛硬性軌道而言。兩種類(lèi)型的軌道各自有各自的特色。PPH管剛硬性軌道定位精確、裝卡后變形小，能夠保證焊接小車(chē)運行走動(dòng)平穩，焊接時(shí)焊接槍徑向調整較小，但分量較大、裝拆不便利。而柔性軌道裝拆便利、分量較輕，精度沒(méi)有剛硬性軌道高。